胎心就是胎儿的心跳，一般在怀孕12周时就可以听到胎心，正常需要借助一些仪器才可以听到。胎儿在腹中随时移动，胎心的位置也可能会表现出变化。在怀孕24周之前，胎心的位置一般在脐下正中或是稍偏。怀孕24周以后，胎心多在胎背所在一侧听得最清楚。由于胎动正常是指胎儿的手脚运动，因此如果右侧感觉到胎动时，胎心一般在左侧，反之，胎心一般在右侧。头位和臀位也会影响到胎心的位置，头位时胎心在脐以下，而臀位时胎心在脐以上。在怀孕晚期，胎位基本固定，胎心的位置也就相应的固定下来。