孕妇做胎心监护时间需要根据孕妇的具体情况来判断。如果孕妇一切产检都正常，可以在孕34周左右进行胎心监护，可以观察胎儿在子宫里面的具体情况。如果孕妇患有妊娠糖尿病，或者高血压以及妊娠合并症，这时胎儿可能会在子宫里有缺氧的情况，因此孕妇在怀孕30周左右的时候，就要进行胎心监护来确定胎儿是否正常。如果发现胎儿有情况，可以及时的进行治疗。