胎动是指胎儿的躯体运动，孕妇常在妊娠18到20周左右自觉胎动。胎动随着妊娠的进展逐渐增强，至妊娠32至34周达高峰，妊娠38周后逐渐减少，夜间和下午较为活跃，常在胎儿睡眠周期消失，持续20到40分钟。妊娠28周以后，正常的胎动次数为≥10次/2小时。孕妇是否感觉胎动早晚也和腹壁脂肪的厚度有关。腹壁薄，自觉胎动可能表现出的会早。腹壁厚，感觉胎动表现出可能会晚。胎动是反应胎儿在宫内的安危状况的一个良好指标，所以每一个孕妇都要学会自计胎动。二胎的孕妇，由于腹壁肌肉相对松弛，自觉胎动的时间可能会比初产妇稍早，但也因人而异，但一般也是在16到20周之间自觉胎动。