牙齿在怀孕的时候就开始形成了，孕妇在怀孕六周左右，胚胎就开始长乳牙胚，类似于牙齿的胚芽，逐渐形成20个乳牙胚，胚胎在五个月左右，就基本形成了乳牙的牙尖，在七个月的时候，乳牙冠会形成1/2左右，胎儿出生时20颗乳牙的牙冠几乎全部形成，在乳牙生长的同时，恒牙也在表现出了增长，恒牙胚也开始发育从乳牙胚的舌侧长出。也就是说，当孩子出生的时候，额骨内有20个乳牙胚和恒牙的牙胚。直到半岁左右，第一个乳牙才从长出来，到两岁半左右，20个乳牙会全部萌出，六岁开始，恒牙开始萌出，十二，三岁二十乳牙完全被恒牙替换